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據了解，這是蘇州市首臺胸外科機器人手術。　　70歲的朱老伯，蘇州人。今年6月，他的身體亮起紅燈：經常覺得胸悶。　　家人帶朱老伯來到蘇大附一院做檢查，結果顯示，朱老伯患有左前縱膈腫瘤，影像檢查顯示腫瘤直徑約4厘米。　　患者病情比較嚴重，如果腫瘤再長下去，將會對心臟、左肺和氣管形成嚴重壓迫。蘇大附一院胸外科主任趙軍介紹說，朱老伯的腫瘤就像一顆定時炸彈，需要盡快手術摘除。　　由于腫瘤位置緊鄰心臟主動脈弓和左側肺門，并且周圍重要血管密集，手術風險高。在局部狹小的空間內如何更為精細、精準、穩定地手術？在完善各項檢查，并與患者溝通后，趙軍決定在第四代達芬奇機器人系統的輔助下，為患者實施前縱膈腫瘤切除術。　　手術開始前，協助手術的醫生、護士們先要做好準備。大家分工合作，有人進行機器人的調試，有人進行工具的消毒、患者的麻醉等。　　一場手術通常需要使用機器人的3條手臂2條操作臂和1條鏡頭臂，醫護人員仔細進行消毒，并將整個手臂都用無菌的塑料套包起來，就和做手術時醫生戴的手套一樣。　　手術醫生首先在朱老伯胸部打了3個直徑拇指大的小孔，接著達芬奇機器人的3只機器手臂通過小孔進入胸腔。　　主刀醫生趙軍埋頭坐在距離手術臺不遠的中控臺前，盯著裸眼3D屏幕，像駕駛汽車一樣，雙腳踩在如離合器的踏板上，兩只手的手指套在傳感器上，靈活自如地720活動。　　隨著趙軍手指輕微移動，精巧的機器人手臂聽話地在布滿細小血管、神經組織的胸腔內靈活翻轉、穿針引線，精準完成病灶切除、吻合處理等工作。　　看蘇州記者看到，操作臺顯示器下，病人病灶組織被放大，連一根動脈血管都看得清晰。　　機器人擁有最高10倍的清晰三維視野，能一目了然地觀察道胸腔內的血管、臟器、腫瘤等器官組織。7個自由度的仿生手機械腕，其可轉腕的關節，比人手更加的小巧靈活。趙軍解釋說，前縱膈腫瘤周圍血管及神經密布，運用機器人手術，能夠對肌肉、血管和神經實現精準保護，減少出血、感染和并發癥的發生，極大地減輕患者的疼痛，同時住院時間更短，患者可以更快恢復正常生活。　　手術不到2小時，朱老伯幾乎零出血，疼痛感很小，術后三小時后，朱老伯就下床行走。

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